Robot manipolatore indipendente flessibile
Manipolatore indipendente:
Il manipolatore indipendente è adatto ad essere abbinato a una pressa di potenza di medie dimensioni.
Questo manipolatore è azionato da due servomotori, e sia la sospensione del braccio che la barra principale sono azionate da servomotori per trasferire i pezzi tra le stazioni.
La distanza tra ciascun braccio è pari alla distanza tra le stazioni.
Il braccio di presa si muove lungo la barra principale in direzione X con una spaziatura di una stazione per spostare il pezzo da una stazione all'altra, migliorando il grado di automazione.
Il profilo in alluminio del braccio di aspirazione presenta una scanalatura a striscia, e il braccio può essere regolato in base alle dimensioni del pezzo in lavorazione.
Il materiale viene afferrato tramite una ventosa; la coda è dotata di un telaio di sicurezza, dispositivi di allarme sonori e luminosi e altre misure di sicurezza correlate. Ciascun braccio del manipolatore è dotato di un dispositivo di rilevamento a sensore.
Il braccio di presa si muove a sinistra nella posizione di origine A ~ scende al punto B attraverso ① e ② (lo stampo a punzone afferra il prodotto) ~ sale attraverso ③ e
④ si sposta a destra ~ ⑦ scende per posizionare il prodotto sulla stazione centrale C ~ sale attraverso ⑥ e si sposta a sinistra attraverso ⑤ per tornare all'origine A. Vedi la figura sottostante per i dettagli.
Tra questi, ①~②, ⑥~⑤ possono eseguire curve ad arco tramite l'impostazione dei parametri per risparmiare tempo e migliorare il ritmo di elaborazione.
| Direzione di trasferimento | Trasferimento da sinistra a destra (vedere lo schema per i dettagli). |
| Altezza della linea di alimentazione del materiale | Da definire |
| Metodo operativo | Interfaccia uomo-macchina a colori |
| Corsa dell'asse X prima dell'operazione | 2000 mm |
| Corsa di sollevamento dell'asse Z | 0~120 mm |
| Modalità operativa | Avanzamento a impulsi/Singolo/Automatico (operatore wireless) |
| Precisione di posizionamento ripetuto | ±0,2 mm |
| Metodo di trasmissione del segnale | Comunicazione di rete ETHERCAT |
| Carico massimo per braccio di aspirazione | 10 kg |
| Dimensioni del foglio di trasferimento (mm) | Foglio singolo Max: 900600 Min: 500500 |
| Metodo di rilevamento del pezzo in lavorazione | Rilevamento tramite sensore di prossimità |
| Numero di bracci di aspirazione | 2 set/unità |
| Metodo di aspirazione | Aspirazione sottovuoto |
| Ritmo operativo | Tempo di caricamento manuale meccanico: circa 7-11 pezzi/minuto (i valori specifici dipendono dalla pressa, dalla corrispondenza dello stampo e dal valore di velocità di avanzamento (SPM) della pressa, nonché dalla velocità di rivettatura manuale). |
