Robot manipolatore indipendente
Manipolatore indipendente:
Il manipolatore indipendente è adatto per presse di potenza di medie dimensioni.
Questo manipolatore è azionato da due servomotori, mentre la sospensione del braccio e la barra principale sono azionate da servomotori per trasferire i pezzi da lavorare tra le stazioni.
La distanza tra ciascun braccio è uguale alla distanza tra le stazioni.
Il braccio di presa si muove lungo la direzione X della barra principale alla distanza di una stazione per spostare il pezzo da una stazione all'altra, migliorando il grado di automazione.
Il profilo in alluminio del braccio di aspirazione è dotato di una scanalatura a striscia e il braccio può essere regolato in base alle dimensioni del pezzo da lavorare.
Il materiale viene afferrato tramite una ventosa a vuoto; la coda è dotata di un telaio di sicurezza; sono presenti dispositivi di allarme acustici e luminosi e altre misure di sicurezza correlate. Ogni braccio del manipolatore è dotato di un sensore di rilevamento.
Il braccio di presa si sposta a sinistra nella posizione di origine A ~ scende al punto B attraverso ① e ② (lo stampo di punzonatura afferra il prodotto) ~ sale attraverso ③ e
④ si sposta a destra ~ ⑦ scende per posizionare il prodotto sulla stazione centrale C ~ sale attraverso ⑥ e si sposta a sinistra attraverso ⑤ per tornare all'origine A. Per i dettagli, vedere la figura sottostante.
Tra questi, ①~②, ⑥~⑤ possono eseguire curve ad arco tramite l'impostazione dei parametri per risparmiare tempo e migliorare il ritmo di elaborazione.
| Direzione del trasferimento | Trasferimento da sinistra a destra (vedere lo schema per i dettagli) |
| Altezza della linea di alimentazione del materiale | Da determinare |
| Metodo di funzionamento | Interfaccia uomo-macchina a colori |
| Corsa dell'asse X prima dell'operazione | 2000mm |
| Corsa di sollevamento dell'asse Z | 0~120mm |
| Modalità operativa | Inching/Singolo/Automatico (operatore wireless) |
| Ripetizione della precisione di posizionamento | ±0,2 mm |
| Metodo di trasmissione del segnale | Comunicazione di rete ETHERCAT |
| Carico massimo per braccio di aspirazione | 10 kg |
| Dimensioni del foglio di trasferimento (mm) | Foglio singolo Max: 900600 Min: 500500 |
| Metodo di rilevamento del pezzo in lavorazione | Rilevamento del sensore di prossimità |
| Numero di bracci di aspirazione | 2 set/unità |
| Metodo di aspirazione | Aspirazione a vuoto |
| Ritmo operativo | Tempo di caricamento manuale meccanico circa 7 - 11 pezzi/min (i valori specifici dipendono dalla pressa elettrica, dall'abbinamento dello stampo e dal valore di impostazione SPM della pressa elettrica, nonché dalla velocità di rivettatura manuale) |
